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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)領域中,流體傳動技術(shù)作為驅(qū)動各類機械設備高效運轉(zhuǎn)的核心,其重要性不言而喻。而在這一技術(shù)體系中,Vickers柱塞泵憑借其性能和廣泛的應用領域,正逐步成為高效流體傳動新時代的標志性產(chǎn)品。它不僅在動力傳輸上表現(xiàn)出色,更在精準控制方面樹立了新的biao桿。Vickers柱塞泵,作為流體傳動領域的選擇,其設計原理基于柱塞在泵體內(nèi)的往復運動,通過精確控制柱塞的行程和速度,實現(xiàn)流體的高效、穩(wěn)定傳輸。這種設計不僅提高了泵的工作效率,還大大增強了其耐用性和可靠性。在工業(yè)生產(chǎn)中,柱塞泵廣泛應用于液壓傳動
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MOOG穆格伺服驅(qū)動器介紹
點擊次數(shù):1468 更新時間:2015-05-20

穆格伺服驅(qū)動器位置比例增益

1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

穆格伺服驅(qū)動器位置前饋增益

1、設定位置環(huán)的前饋增益;

2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%。

穆格伺服驅(qū)動器速度比例增益

1、設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

穆格伺服驅(qū)動器速度積分時間常數(shù)

1、設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);

2、設置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

穆格伺服驅(qū)動器速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

穆格伺服驅(qū)動器zui大輸出轉(zhuǎn)矩設置

1、設置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的到達速度范圍;

9、設置到達速度;

10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;

11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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